Автомат цэвэр арматурын шугамын зураг төсөл
● Аюулгүй, найдвартай: торон арматуртай хавтан нь гэмтсэн үед нурахгүй.
● Өндөр хүчин чадал: хавтангийн хэмжээнээс хамааран өдөр тутмын хүчин чадал 4600м² хүрч болох бөгөөд энэ нь шатаасан хавтангийн өндөр хүчин чадлыг бүрэн хангаж чадна.
● Хавтангийн хагарлын эсэргүүцлийг нэмэгдүүлэх: Тор арматуртай хавтан нь хагарлын эсэргүүцлийг үр дүнтэйгээр сайжруулж чадна.
● Сайн химийн шинж чанар: ханасан давирхайг урвалд орохгүйгээр холбогч материалтай шууд холбож болно.
Давирхай үйлдвэрлэх процессыг боловсруулж буй материал (жишээлбэл, тодорхой төрлийн гантиг, боржин чулуу гэх мэт), хавтангийн нөхцөл (жишээлбэл, хагарал ба нүхний хэмжээ, чийгшил) болон хүссэн өнгөлгөө (жишээлбэл, байгалийн өнгийг сайжруулах эсвэл хадгалах) зэрэг зарим гол параметрүүдийн дагуу нарийн тохируулах ёстой. Ерөнхийдөө Эпокси Систем (A+B)-ийг анх сонгох үндсэн шинж чанарууд нь "Гель хугацаа" ба "Зуурамтгай чанар" юм. Дараа нь хагаралд давирхайн нэвчилтийг оновчтой болгох, хавтанг механик аргаар аль болох дээд түвшинд бэхжүүлэх, хүссэн гадаргуугийн өнгөлгөө болон гялбааг бий болгохын тулд тодорхой бүтээгдэхүүнийг сонгох ёстой. Ялангуяа цагаан болон цайвар өнгийн материалын хувьд хэт ягаан туяанаас үүдэлтэй шарлалтыг багасгах зорилгоор тусгайлан бүтээсэн бүтээгдэхүүнийг сонгохыг зөвлөж байна.
Эпокси давирхайн хэрэглээ нь материалын нягтралаас ихээхэн хамаардаг бөгөөд ерөнхийдөө 50-100 г/м2 (зарим маш нягт боржин чулуунуудын хувьд)-аас 300-350 г/м2 (олон бага нягтралтай гантиг болон бусад материалын ердийн зүйл) хүртэл хэлбэлздэг. Давирхайн тодорхой хэмжээ нь блокийн чанар, хавтангийн гадаргуугийн өнгөлгөө, давирхайн хэрэглээний техник, давирхайн төрөл зэрэг бусад олон хувьсагчаас хамаарна.
(Доктор Маттео Пьетринигийн бичсэн)
Үйлдвэрлэлийн шугам нь гаралтын дагуу арын торыг тасралтгүй байрлуулж, хатууруулах зууханд хавтангийн тавиурыг автоматаар эргүүлж болно. Хатууруулах аргаар цавууны шинж чанарыг бүрэн сайжруулж болно: арын тор болон хавтангийн хоорондох наалдацыг бүрэн сайжруулж, стрессийг арилгаж болно. Цавууны зузааныг бат бэхийн шаардлагын дагуу тохируулж болно.
Энэ бол "оролтын түвшний" тохиргоо юм.
Хавтанг давирхайн шугам руу илгээхээс өмнө торыг шугамаас гадуур хийдэг. Хатаах (20 давхарга) болон хатууруулах (25 давхарга) аль алинд нь ижил зуух ашигладаг. Ачаалах болон буулгах модулиуд нь нэгэн зэрэг үр ашигтай бөгөөд зардал багатай байдаг. Бүтээмж нь хавтангийн нөхцөл байдлаас хамааран цагт 15-20 хавтан хооронд хэлбэлздэг. Үүнийг онлайн эсвэл офлайн аргаар торыг арын хэсэгт бэхлэх замаар багцаар хийж болно.
Энэ тохиргоонд арын торыг мөн шугаман аргаар хийдэг. Ачаа ачихад робот ашигладаг. Буулгах ажлыг буулгах машин ашиглан хийдэг. Эхний зуух (30 давхарга) нь хатаах, хоёр дахь нь (45 давхарга) нь хатууруулах зориулалттай. Материалын урсгал нь маш энгийн бөгөөд хавтангийн нөхцөл байдлаас шалтгаалан бүтээмж нь цагт 25-45 хавтан хооронд хэлбэлздэг. Үүнийг онлайн эсвэл офлайн арын хүзүүвч ашиглан багцаар хийж болно.
Энэ тохиргоонд арын торыг дараалан гүйцэтгэдэг. Ачаа ачих, буулгахад хоёр өөр робот ашигладаг.
Ачаалсны дараа хавтанг хатаах, дараа нь торлох, хатууруулах үйл явцад илгээнэ. Хатууруулах зуухнаас гарахад хавтанг доош нь эргүүлж, дараа нь давирхайгаар дүүргэх, вакуумжуулах, дахин боловсруулах, хатууруулах, буулгах үйл явцад илгээнэ. Бүтээмж нь цагт 30-45 хавтан хүртэл (Bookmatch эсвэл хавтангийн ирмэгийг тэгшлэх: цагт 25-30 хавтан), материалын урсгал нь маш энгийн бөгөөд зай талбайг багасгахын тулд зохион байгуулалтыг оновчтой болгосон.
Эргэлдэгч овоолго
Эргэлдэгч овоолго нь хоёр нэг талдаа овоолго угсарч, эргэлдэгч тавцан дээр байрлуулснаар гардаг. Эргэлдэгч овоолгын давуу тал нь нэг талдаа ачиж/буулгах, нөгөө тал нь давирхайн шугамд үйлчлэх боломжтой байдаг. Энэ нь цаг хугацааг мэдэгдэхүйц хэмнэдэг.
Сорогчтой хамт ачаалж байна
Энэ машиныг давирхайн шугам болон өнгөлгөөний шугамд ашиглаж болох бөгөөд энэ нь энгийн ачааллын хэрэгцээг хангахын тулд роботыг орлож болно.
Машин нь хэт авианы байршлын функцтэй бөгөөд хавтанг автоматаар эсвэл хагас автоматаар ачаалах боломжтой.
Хүнд даацын робот машин болон эргэлтийн ширээ
Энэ нь хавтанг 180° эргүүлэхэд роботтой хамт ашигладаг тогтмол “сам” хэлбэрийн бүтэц юм. Хавтанг овоолгын машинаас авсны дараа робот түүнийг эргүүлэх ширээн дээр тавиад, доод тал руугаа шилжиж, хавтанг дахин авч, конвейер эсвэл өнхрөх ширээн дээр байрлуулна.
Хүнд даацын робот машин нь хагарсан хавтангуудыг авч, барзгар блок ачааны машинууд дээр хавтангуудыг авахад автоматаар дасан зохицдог.
Эргэлтийн машин
Торыг буцааж бэхлэсний дараа хавтанг эргүүлэх шаардлагатай. Үндсэн шугамаас хавтанг эргүүлэх станц буюу "сэндвич хэлбэрийн бүтэц" рүү илгээдэг бөгөөд тэнд хавчаараар бэхлээд, эргүүлээд дараа нь үндсэн шугам руу буцааж илгээдэг.
Тор тавих машин
Арын торыг уртын дагуу хавтан дээр нарийвчлалтай байрлуулсан. Торыг автомат огтлох төхөөрөмж ашиглан нарийвчлалтай, жигд, хурдан илгээх боломжтой. Тор тавих тасралтгүй байдлыг хангахын тулд хоёр тор ороомогтой бөгөөд нэг нь ашиглалтын зориулалттай, нөгөө нь нөөцийн зориулалттай.
Вакуум камер
Давирхайн нэвчилтийг вакуум ашиглан сайжруулдаг. Энэ мөчлөг нь 2-0.08 МПа даралттай үед 5-15 инч үргэлжилнэ.
Камер нь бат бөх бөгөөд вакуум хэлхээ нь үр ашигтай, найдвартай.
Хатууруулах зуух
Энэ тоног төхөөрөмжийг "Хоёр зуухтай давирхайн шугам" эсвэл "Гурван зуухтай давирхайн шугам"-д хэрэглэнэ.
Чулуун хавтанг хатууруулах зууханд байрлуулна. Тэнд доторх температур болон агаарын урсгал нь хатууралтыг хөнгөвчилдөг. Хатууруулах температур нь 45*C-аас 50°C хооронд хэлбэлздэг бөгөөд энэ нь цавуу нь хавтангийн ан цавыг бүрэн нэвтрэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь цавууг хавтангийн ан цав руу бүрэн нэвтрэх боломжийг олгодог. Энэ нь хавтангийн гялбаа болон наалдацыг сайжруулж, зүсэх явцад материалын гарцыг сайжруулдаг. Хатуурах хугацаа нь бүтээгдэхүүний төрөл болон температураас хамаарч өөр өөр байдаг бөгөөд ихэвчлэн 90 минут хүртэл үргэлжилдэг бөгөөд үүний дараа хавтангууд бүрэн хатуурч, салгахад бэлэн болдог.
Автоматаар буулгах
Роботын оронд энэхүү модулийг хатууруулах зуухны гаралтын хавтанг авч, овоолгын машин руу шилжүүлэхэд ашиглаж болно. Зуухны олон арван төсөл, зэвэрдэггүй ган ороомог, мэдрэгч болон гидравлик системүүд нь үр ашигтай, найдвартай, зардал багатай болох нь батлагдсан.
Систем нь давирхайг холих, давирхай түрхэх, тээвэрлэх, цэвэрлэх төхөөрөмжөөс бүрдэнэ. Нэгдүгээрт, А ба В давирхайн холих харьцаа болон нэг хавтгай дөрвөлжин метр тутамд агуулагдах давирхайн хэмжээг урьдчилан тохируулна. Сканнер хавтангийн талбайг уншсаны дараа давирхайн холигч нь шаардлагатай давирхайн хэмжээг автоматаар тооцоолно. Шахуурга нь яг тохирсон А ба В давирхайг хольж, хөшигний түрхэгчээр дамжуулан хавтангийн ар талд жигд түрхэнэ. Энэ үйл явц нь гар хөдөлмөрийг арилгаж, давирхайн хаягдлыг мэдэгдэхүйц бууруулдаг.
Дотоодынхоо хувьд үйлдвэрийн өндрийн хязгаарлагдмал асуудлыг шийдэж, жигд хатууралтын температурыг хангаж, сайн тогтвортой байдлыг хангана
Уламжлалт хатууруулах зуухтай харьцуулахад циклийн зуухны өндрийг багасгасан. Энэхүү оновчтой загвар нь үйлдвэрийн хязгаарлагдмал өндрийн асуудлыг үр дүнтэй шийдвэрлэдэг. Үйлдвэрлэлийн үр ашгийн ижил нөхцөлд циклийн зуухны дотор хавтангийн хадгалах хугацааг уртасгаж, улмаар илүү тохиромжтой хатууруулах үр дүнд хүрдэг.
Хатаах ба хатууруулах зуух
Үүнийг шугамын өөр өөр хэсэгт суурилуулж болох бөгөөд ямар ч давирхайн шугамын "зүрх" гэж үзэж болно. Энэ нь 30/45 давхаргатай бөгөөд давирхайн шугамын тохиргооноос хамааран хатаах (20 давхарга) болон хатууруулах (25 давхарга) ажлыг хоёуланг нь гүйцэтгэх эсвэл зөвхөн хатаах (30/45 давхарга) ажлыг гүйцэтгэж чадна. Концепцийн загвар нь энгийн бөгөөд үр ашигтай: өргөгч нь хавтанг конвейерээс авч, хуваарилагдсан давхарга дээр байрлуулж, катализын дараа дараагийн үе шат руу илгээхийн тулд татаж авдаг. Бүрэн автомат ажиллагааг PLC удирддаг.
Агаарын эргэлтийн систем
Энэ нь хавтангийн гадаргуу дээр жигд температурыг хангах зорилготой юм. Мэдрэгч нь камер дахь агаарын урсгалыг зөв хянахын тулд чийгшил болон температурыг илрүүлдэг. Энэ нь давирхайг зөв катализжуулах зохих нөхцлийг хангах зорилготой юм. Хатаах болон хатууруулах ажлыг 45°C-60*C температурт гүйцэтгэдэг бөгөөд 60-90 минут үргэлжилж болно.
Циклик зуух
Хатаах зуух нь халаалт болон эргэлтийн хөдөлгөөнөөр хавтанг хэвийн температураас хатууруулах температурт, дараа нь хэвийн температурт хүргэж, арын торон дээрх цавууг бүрэн хатууруулж чадна. Температурын градиентийг тохируулснаар стрессийг арилгаж болно. Хатаах зуух бүр 80 хавтанг хадгалах боломжтой бөгөөд халаалтын эх үүсвэр нь цахилгаан эсвэл байгалийн хий байж болно.
Ажиллах зарчим
Машин нь үйлдвэрийн өндрийн хязгаарлалтын асуудлыг шийдэж, үр ашгийг сайжруулж, зуухны хугацааг нэмэгдүүлж чадна.
Бичил долгионы давирхайн шугам
Богино долгионы хатаах зуух болон каталитик зууханд суурилсан давирхайн шугам нь гурав дахь үеийн бүтээгдэхүүнийг төлөөлдөг бөгөөд илүү өргөн хүрээтэй функцтэй уламжлалт давирхайн шугамуудаас илүү давуу талтай хувилбарыг санал болгодог. Систем нь хоёр төрлийн зуухыг багтаасан болно:
● Богино долгионы зууханд хатаах зуух: Богино долгионы зууханд хатаах зуух нь дотоод молекулын чичиргээгээр өндөр температур үүсгэдэг бөгөөд энэ нь усны молекулуудыг ууршуулж, гадагшлуулахад хүргэдэг бөгөөд үүнд бүтцийн хувьд холбогдсон усны молекулууд ордог. Энэ нь хурдан хатаахад хүргэдэг тул шууд хатаах, усгүйжүүлэхэд ашигладаг.
● Богино долгионы каталитик зуух: Богино долгионы каталитик зуух нь давирхайн молекулуудын туйлшралыг өдөөх, молекул хоорондын хүчийг нэмэгдүүлэх, улмаар хатуурах урвалыг дэмжих зорилгоор богино долгионы өндөр давтамжийн цахилгаан соронзон орныг ашигладаг. Энэ нь мөн хатуурах урвалын идэвхжүүлэлтийн энергийг бууруулж, эпокси давирхай зэрэг термосет материалын хөндлөн холболтын урвалыг хурдасгадаг. Энэ нь хатуурах хугацааг богиносгож, хатууруулах хавтангийн механик шинж чанарыг сайжруулдаг.
Хоёр төрлийн зуух хоёулаа модульчлагдсан бүтэцтэй бөгөөд зардлыг хэмнэхийн тулд одоо байгаа уламжлалт давирхайн хэрэглээний шугамд хялбархан нэгтгэж болно. Эдгээр нь мөн шинэ үйлдвэрлэлийн шугамын гол бүрэлдэхүүн хэсэг болж чаддаг.
-
Шингэн алдалтын сайн нөлөө
-
Хатаах болон хатууруулах хугацааг хэмнээрэй
-
Уур амьсгалын дасан зохицох дизайн
-
Орон зайн ашиглалтыг сайжруулсан
-
Энэ нь тансаг чулуун цавуу дүүргэлтэд хамаарна.
Худалдан авах систем нь үйлдвэрийн талын хавтангийн мэдээллийг цуглуулж, үүлэн тал дээр цуглуулсан хавтангийн зураг, хэв маяг, хэмжээ, багц, материал болон бусад мэдээллийг хадгалах бөгөөд бараа материалын менежмент, үйлдвэрлэлийн төлөвлөлтийн зохион байгуулалт, CAM програмчлалын алсын зайнаас онлайн дуудлага хийх боломжтой.
Илүү өндөр ашигт ажиллагаа
Veegoo ухаалаг хавтан хадгалах систем:
● Орон зайг оновчтой болгох, хадгалах зайг багасгах
● Эвдрэлийг бууруулах
● Хавтангийн таних хугацааг богиносгосон
● Ашигт ажиллагааг нэмэгдүүлэхийн тулд хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах.
Өргөтгөх боломжтой байдал
Ухаалаг хадгалах систем нь үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангахын тулд эрэлт хэрэгцээний дагуу дараа нь сунгаж эсвэл хажуу тийш нь томруулж болох олон тооны хөдөлгөөнт хадгалах тавиуруудаас бүрддэг.
Илүү их зай
● Veegoo ухаалаг хавтангийн хадгалах систем нь уламжлалт хавтангийн боловсруулалтад шаардагдах зайг арилгаснаар эзлэгдсэн гадаргуугийн талбайг оновчтой болгох боломжийг олгодог.
● Хавтан хадгалах тавиурын уртыг 400мм ба 100мм гэж хуваадаг бөгөөд энэ нь том хэмжээтэй хавтан болон дан хавтангийн хадгалах хэрэгцээг хангадаг.
Хаягдлын материалын менежмент
Veegoo ухаалаг хавтангийн хадгалах системийг Агуулахын удирдлагын систем (WMS) програм хангамжтай нэгтгэж болох бөгөөд ингэснээр хавтангуудыг агуулахаас таних, авах ажлыг хялбар бөгөөд хялбар болгодог. Хавтангийн хэмжээс, шинж чанарыг харуулах, материалыг хянах, хадгалах, хянах зориулалттай тодорхой хавтангийн үлдэгдлийг тодорхойлохын тулд зургийн мэдээллийн санг үүсгэж болно.
Консол робот нь бараг бүх чулуу боловсруулах шугам эсвэл машин (давирхайн шугам, кварцын үйлдвэр, өнгөлгөөний шугам, CNC машин зэрэг) дээр хавтанг ачих, буулгах үүрэгтэй робот юм.
Энэ нь хэрэглэгчдэд ээлтэй мэдрэгчтэй дэлгэц (Schneider Electric PLC)-ээр дамжуулан ямар ч хэлээр харилцаж, захиалга хүлээн авах боломжтой. Түүний дөрвөн тэнхлэг (X, Y, B, C) нь нарийн, жигд, хурдан хөдөлгөөнийг хангахын тулд кодлогч болон инвертерээр хянагддаг (8 метрийн урттай X төмөр замын мөчлөгийн хугацаа ойролцоогоор 1 минут).
Энэ нь хагарсан эсвэл нүхтэй байсан ч гэсэн олон төрлийн материалыг (гантиг, боржин чулуу, кварцын хавтангууд гэх мэт) зохицуулж чаддаг. Энэ нь аюулгүйн, буцахгүй хавхлага, вакуумын хамгийн бага түвшинг унших мэдрэгч ашигласны ачаар боломжтой болсон. Өөрөөр хэлбэл, робот нь нүүрэн талын хагарал эсвэл хавтангийн нүхнээс болж таван хүртэлх сорох аяга ажиллахгүй болсон нөхцөл байдлыг зохицуулж чадна.
Энэ нь ухаалаг. Жинлэх эсийн тусламжтайгаар хавтангийн уналтаас зайлсхийхийн тулд хоёр буюу түүнээс дээш нойтон хавтангууд хоорондоо наалдсан эсэхийг илрүүлж чадна. Нэмж дурдахад, цахилгаан тасарсан тохиолдолд вакуум түвшинг үр дүнтэй байлгахын тулд аюулгүй байдлын системийг хэрэгжүүлж чадна. Эргүүлэх ширээний тусламжтайгаар "номыг тохируулах" үйлдлийг гүйцэтгэж болно.
Консолын загвар болон бусад үйлдвэрлэлийн нарийн ширийн зүйлс нь үйл ажиллагаа болон материалын урсгалыг оновчтой болгохын тулд олон янзын тохиргоонд суурилуулж болох найдвартай, уян хатан туслах хэрэгсэл болгодог. Кранаар дамжуулан хүнээр ачиж буулгах уламжлалт аргатай харьцуулахад энэ нь илүү аюулгүй, илүү үр ашигтай, эргономик, өртөг хэмнэлттэй болох нь батлагдсан.
Үйл ажиллагаа явуулж буй улсаас хамааран төлбөрөө төлөх хугацаа нь харилцан адилгүй байдаг ч гүйцэтгэл/үнийн харьцааг харгалзан үзвэл энэ нь үргэлж сайн хөрөнгө оруулалт юм.
Илүү тогтвортой хэд хэдэн баганагаар тулгуурласан гантри бүтэц.
Хоёр дам нурууны бүтэц нь илүү их даацтай, механик синхрон дамжуулалттай тул дам нурууны хурдан бөгөөд тогтвортой хөдөлгөөнийг хангадаг.
Тоос ихтэй орчинд ашигладаг бөгөөд удаан эдэлгээтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг.
Бүх төрлийн хавтангуудад ашиглаж болох бүх төрлийн соруулын хослол.
Тогтвортой вакуум эд ангиудыг ашиглана уу, богино агаарын систем нь хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг бөгөөд цахилгаан унтрахаас хамгаалагдсан.
Лавлагаа
2011 онд байгуулагдсанаасаа хойш Veegoo компани нь 100 гаруй инженерийн чулуун үйлдвэр, 100 орчим давирхайн шугам суурилуулсан. Хятадаас гадна бид Европ, АНУ, Орос, Турк, Өмнөд Солонгос, Энэтхэг, Оман, Вьетнам, Камбож, Намиби, Ливан, Тайвань зэрэг орнуудад 73 бүрэн шугам, хэд хэдэн машин суурилуулсан.
